Компьютеры эффективнее, чем люди, но не лучше.

Заседание 251

23 ноября 2021 г. в 17.30

С.Н. Бурьян (СПбГУ)
Динамика механизмов с особенностями
(по материалам кандидатской диссертации)
В механике голономных систем предполагается, что конфигурационное пространство является гладким многообразием. Гладкая структура на многообразии позволяет записать уравнения движения (класса С), которым соответствует гладкое векторное поле на фазовом пространстве системы. Если конфигурационное или фазовое пространство содержит геометрические особенности, предлагаются, как правило, частные приёмы. Мы рассмотрим несколько теорий геометрии сингулярных пространств, в которых обобщаются основные понятия дифференциального исчисления: (ко)касательный вектор, (ко)касательное пространство и векторное поле, интегральные кривые векторного поля и т.д. Для анализа применимости этих теорий к задачам аналитической механики рассматриваются конкретные примеры механических систем с особенностями. Изучается конфигурационное пространство, гладкие типы движений, силы реакции связей. Динамика, построенная в рамках геометрических теорий, сравнивается с наблюдаемой динамикой модельных примеров механизмов. Это позволяют сформулировать ряд условий, которым обобщенная теория должна удовлетворять.
Сергей Николаевич Бурьян – аспирант кафедры высшей геометрии математико-механического факультета Санкт-Петербургского государственного университета. Область исследований – аналитическая механика, геометрия сингулярных пространств. Научный руководитель – доц. В.С. Кальницкий.

NextMail.ru – Антивирус, антиспам, неограниченный объем почтового ящика, бесплатный хостинг, бесплатное хранилище для обмена файлами, отправка сообщений от других почтовых систем, мобильная почта, SMS почта.